Origen y significado de la palabra Piquete
(De pico)

1. m. Golpe o herida de poca importancia hecha con un instrumento agudo o punzante.
4. m. Grupo poco numeroso de soldados que se emplea en diferentes servicios extraordinarios.
5. m. Pequeño grupo de personas que exhibe pancartas con lemas, consignas políticas, peticiones, etc.
6. m. Grupo de personas que pacífica o violentamente, intenta imponer o mantener una consigna de huelga.
(Cfr. Diccionario Real Academia Española)
La acepción primera viene a coincidir con el lenguaje de muchos dirigentes piqueteros: golpear, herir.
Está claro el origen militar (significado 4., piquete de fusilamiento, por ej.) que coincide con la organización de los piqueteros.
De allí pasó a las luchas obreras (significado 6.) Y no es casualidad, por las concomitancias del "piqueterismo" con diferentes sectores sindicales. También ideológicamente coincide con los primeros piquetes anarquistas del siglo XIX.
Las acepciones 4. y 5. son también significativas porque coinciden en lo poco relevante de los grupos ("poco numeroso" "pequeño") como los piqueteros.
La acepción 6. señala una característica central de nuestros piqueteros: la violencia como método.